אלו”ט נוסדה בשנת 1974, כעמותת הורים, מתוך מצוקה עמוקה של משפחות לילדים שאובחנו עם אוטיזם. ההורים נוכחו לדעת כי אין מסגרות ייעודיות לטיפול בילדים על הרצף האוטיסטי וכי המסגרות הטיפוליות בארץ, לאנשים עם צרכים מיוחדים, אינן עונות על צורכי ילדיהם ואין ביכולתן לקלוט את הילדים הזקוקים לטיפול.